Adaptive and Multimodal Human-Vehicle Interaction Model for Supervision in Conditionally Automated Driving

L'objectif principal de cette thèse est de proposé un système adaptatif multimodal prenant en compte l'ensemble de l'environnement intérieur de la voiture sous forme d'interactions périphériques et subtiles afin de soutenir les conducteur.trices dans leur tâche de supervision et d'augmenter/maintenir leur conscience de la situation.

Pour cela, une première analyse a été réalisée afin de mettre en avant les facteurs limitant le bon fonctionnement des systèmes autonomes et les informations à transmettre. Une seconde analyse a été effectué afin d'identifier les parties du véhicule utilisées pour transmettre les informations périphériques. Cette seconde analyse a permis de proposer l'association d'interfaces utilisant différentes modalités et parties du véhicule qui seront implémentées dans le système adaptatif. Ces interfaces sont des lumières ambiantes autour du tableau de bord, des vibrations dans le siège du conducteur et des informations contextuelles et visuelles affichées sur le dispositif personnel des conducteurs.trices utilisé pour effectuer une tâche non liée à la conduite. Le système proposé fait partie d'une architecture plus large permettant de prédire l'état du conducteur et d'adapter les interfaces pour supporter la supervision des conducteurs.trices mais aussi leur intervention en cas de demande de prise de contrôle. Afin de tester et de valider le système, plusieurs scénarios et prototypes d'interaction ont été réalisés et évalués.

Pour finir, le système proposé est régi par un modèle basé sur des règles. La combinaison et les caractéristiques des interfaces dépendent de l'état du conducteur et de la situation.

Les résultats encouragent la poursuite des études visant à fournir des informations contextuelles adaptatives en fonction des circonstances et de l'état du conducteur. Il semble avantageux de maintenir la conscience de la situation, la confiance et l'expérience utilisateur des conducteurs.trices en utilisant une combinaison d'interfaces pour proposer une expérience multisensorielle et corporelle complète.