DriveSim : Création d'un scénario rural pour un simulateur de conduite semi-autonome

A ce jour, l’avancée technologique permet l’automatisation des véhicules. Par exemple, un système autonome de niveau 2 offre une autonomie partielle, c’est-à-dire le système peut gérer l’accélération, la décélération et la direction d’un véhicule grâce aux informations perçues par divers capteurs du véhicule. Cependant, le conducteur de ce genre de véhicule doit intervenir lors d’une rencontre avec des éléments difficilement visibles par le système.

Toutefois, l’automatisation des véhicules engendre encore des accidents de route lors des tests. C’est pourquoi l’institut HumanTech, en collaboration avec l’He-Arc et l’université de Fribourg, a lancé le projet « Ad Vitam » afin d’étudier les situations critiques pouvant mettre en danger les utilisateurs d’une voiture intelligente de niveau 2, ou véhicule semi-autonome, et donc, à l’aide d’un simulateur de conduite, de minimiser les accidents. Ces situations critiques peuvent être, par exemple, des routes étroites et sinueuses, de mauvaises conditions météorologiques, des routes glissantes et humides. Ainsi, des scénarios de conduite sont nécessaires dans l’intention d’étudier ces situations à risque dans le simulateur. Par conséquent, le projet « DriveSim » a été élaboré dans le but de concevoir un scénario possible de conduite dans un moteur 3D et de réaliser des tests avec des utilisateurs dans le simulateur de conduite.

Le scénario mis en place pour ce projet « DriveSim » comprend trois limitations implémentées : une zone avec un mauvais temps, une zone avec un marquage au sol effacé et une zone avec une route sinueuse et un relief. Ensuite, une session test sur le simulateur a été effectuée et diverses informations sur les limitations implémentées et sur l’environnement de simulation ont été récoltée. Ces données ont ainsi permis d’évaluer le réalisme des éléments intégrés dans le scénario.

En outre, des améliorations au projet « DriveSim » peuvent être apportées, comme l’amélioration du script python ou l’implémentation d’une version permettant la modification de la position de sommets ou reliefs dans l’espace. De plus, l’ajout d’évènements dynamiques, comme par exemple un autre usager de la route, dans la conception du scénario rendrait l’expérience de simulation plus stimulante et immersive pour les utilisateurs.